碼垛(duo)機械手又稱(chēng)作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼(mǎ)坯機 ” “抓(zhua)坯機”等。該機(ji)由編組部分(fen)、碼坯機架、行(hang)走及提升架(jià)、旋轉機☀️構、碼(mǎ)坯夾盤、氣動(dòng)系統和PLC自動(dòng)控制系統🏃‍♂️組(zu)成🔴，利用液壓(ya)作爲驅動力(li)，通過接近開(kāi)關控制各油(yóu)缸的行程，使(shi)得該結構動(dong)作靈敏，可💃實(shi)現自動碼🌈坯(pī)，遠程控制。

  當切坯機(ji)把切好的磚(zhuān)坯推到分坯(pī)闆上後，分坯(pī)缸伸出，帶動(dong)分坯闆張開(kāi)對磚坯進行(háng)分縫動作，磚(zhuan)坯☎️分縫完成(chéng)🔞後升降缸下(xia)降。當夾盤到(dào)達預定夾坯(pī)位置後，夾♊盤(pán)夾具工作，夾(jiá)起磚坯，接着(zhe)由升降缸提(ti)開夾盤至預(yù)定高度，分坯(pi)缸伸出張開(kai)磚坯間風道(dao)，行🔞走裝置驅(qū)動碼坯機行(háng)走至窯車正(zheng)上方，旋轉裝(zhuāng)置完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸(gang)下降至👣預定(dìng)放坯高度，夾(jia)盤夾具張開(kāi)☁️把磚坯碼放(fang)在窯車上，碼(ma)坯機碼放一(yī)層，旋轉一層(céng)，形成十字交(jiao)叉，經過上述(shu)動作👈循環，即(ji)可完成窯車(chē)的全部碼坯(pī)過程。

技術參數(shù)：